在FreeRTOS中，每个任务都拥有自己的堆栈，该堆栈的大小由创建任务时xTaskCreate函数的函数参数所决定。 但当任务所使用的堆栈空间超出分配给它的空间时，则会发生堆栈溢出，堆栈溢出可能修改超过合法访问地址范围外的数据，严重时会导致Hardfault令系统崩溃。