日前，NVIDIA在GTC大会上宣布与全球机器人生态系统达成深度合作，并发布了一系列软硬件更新，旨在推动物理AI从实验室走向大规模工业化部署。NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋指出，物理AI时代已经到来，未来每一家工业企业都将成为机器人公司。 在工业机器 ...

本白皮书将系统介绍 NVIDIA Isaac Lab。 Isaac Lab 是 Isaac Gym 的替代版本，该框架已将 GPU 原生机器人仿真扩展至大规模多模态学习的全新领域。Isaac Lab 整合了 GPU 并行的物理真实的仿真、逼真的渲染技术，以及模块化可组合架构，为机器人训练环境设计与策略优化 ...