上一篇文章主要介绍了 SimpleFOC 这个项目本身。 被 FOC 劝退过的人，真的应该看看这个项目 这一篇可以往下走一步，看它的硬件 Demo。 对电机控制来说，库只是入口。真正让人建立工程直觉的，往往是这些例子里反复出现的硬件组合：MCU、驱动板、电机、编码器 ...