FreeRTOS提供了两个系统延时函数：相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时函数vTaskDelayUntil()。 相对延时是指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始，延时指定的时间结束； 绝对延时是指每隔指定的时间，执行一次调用vTaskDelayUntil()函数的任务，换句话说：任务以 ...