SimToolReal：跨引擎零样本灵巧操作（IsaacGym→MuJoCo）｜2026【RSS】
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SimToolReal：跨引擎零样本灵巧操作（IsaacGym→MuJoCo）｜2026【RSS】
SimToolReal 提出一种面向灵巧操作的跨仿真迁移框架，实现从 IsaacGym 到 MuJoCo 的 zero-shot sim-to-sim transfer，无需额外微调即可在不同物理引擎中保持稳定性能。其核心在于学习具有跨物理一致性的策略表示，使控制策略对动力学差异具有鲁棒性。项目提供交互式网页 ...
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